Как уже было сказано выше, Twinkle - это SIP-программа. SIP - это протокол для поддержки IP-телефонии. Говоря простым языком, он позволяет пользователям звонить друг другу со своих компьютеров, и вести разговор через микрофон. SIP - это открытый протокол; поэтому, в отличие от закрытого протокола (к примеру, Skype), вы можете пользоваться каким угодно SIP-клиентом.
Twinkle - достаточно популярная программа, поэтому ее можно найти в репозиториях основных дистрибутивов. Пользователи Debian и Ubuntu могут установить пакет twinkle из своих репозиториев, а у пользователей DVD-версии openSuSE Twinkle уже установлен. Еще можно скомпилировать Twinkle из исходников, для этого потребуются заголовочные файлы Qt и соответствующие библиотеки (не используйте Qt 4.4, нужна версия 3.3.0 или более ранняя). Подробнее об этом методе можно узнать здесь.